Miraflores de la Sierra fue fundada en epoca de la Reconquista por pastores procedentes de Segovia. El municipio fue objeto de discrepancias territoriales entre segovianos y madrileños formo parte de El REal de Manzanares. El Rey Juan I cedio las tierras a la familia de Mendoza y en 1446, recayeron en Iñigo Lopez de Mendoza, marques de Santillana. En 1523 obtuvo el rango de villa. La población se dedicaba basicamente a la agricultura(frutas, hortalizas) y la ganaderia. En el s. XIX se explotaban yacimientos de plata, cobre y otros. Desde el s. XX el sector servicios adquirio gran relevancia debido al desarrollo turistico que se produjo en Miraflores y para atender a los muchos visitantes,incluso algunos establecian alli su segunda residencia. Precisamente la naturaleza y el patrimonio artistico son dos de los principales atractivos de Miraflores.
Vota:El pueblo de Miraflores de la Sierra está ubicado en la zona norte de la Comunidad de Madrid, en España. Casi todo el término municipal se encuentra situado en el Parque Regional de la Cuenca Alta del Manzanares; situado en una ladera, bajo La Najarra, monte de 2119m de altitud, su entorno natural privilegiado hace de este municipio un lugar interesante para diversas actividades turísticas y económicas.
Miraflores de la Sierra es considerado como centro habitual de visitantes que vienen atraídos por el municipio en sí y por sus alrededores, que son reclamo para numerosos viajeros y montañeros que se adentran en los puertos de Canencia y Morcuera, donde transitan numerosas rutas y senderos entre los que destaca, entre muchas más, el inicio de La Cuerda Larga.
Además cuenta con magníficas zonas de recreo para disfrutar de todo su esplendor, como la Ermita de San Blas, la Fuente del Cura , y la Dehesilla.